موشک هدایت‌شونده با به اختصار موشک، نوعی سامانه تسلیحاتی خودکششی هدایت شونده است که از بخش هدف‌یابی و هدایت، بخش پروازی، موتور و کلاهک تشکیل می‌شود. موتور موشک معمولا یک راکت است و از این حیث موشک را می‌توان راکت هدایت‌شونده محسوب کرد. البته موشک‌های کروز به جای راکت از موتور جت استفاده می‌کنند و از این نظر نوعی هواپیمای بدون سرنشین هستند. برای هدایت موشک از سیستم‌های هدایتی متنوعی مانند هدایت سیمی، تلویزیونی، گرمایی، لیزری و راداری استفاده می‌شود. موشک‌های مدرن، نخستین بار در جنگ جهانی دوم مورد استفاده قرار گرفت. استفاده از موشک‌ موجب دگرگونی در همه جنبه‌های فعالیت‌های نظامی شد.