موشک بالستیک به موشکی گفته می‌شود که تا ارتفاع بسیار بالایی اوج گرفته و در ادامه راه با استفاده از نیروی جاذبه زمین به سمت هدف می‌رود که مانند یک سقوط آزاد البته با هدایت صحیح است. برخی از موشک‌های بالستیک حتی از جو زمین نیز خارج می‌شوند و با استفاده از یک ماشین ورود مجدد (RV) به جو باز می‌گردند که برد بسیار بالایی دارند. موشک بالستیک در حقیقت یک ماشین تحویل موشک-مولد، شامل سیستم رهیابی و محفظه حمل مهمات است که اساساً علیه اهداف زمینی و سطحی مورد استفاده قرار می‌گیرد. انواع موشک‌های بالستیک معمولاً براساس برد طبقه بندی می‌شوند. اولین موشک بالستیک (A-4) نام داشت که بین سالهای 1930 تا 1940 میلادی توسط آلمان نازی ساخته شد.