این روبات که Anguilliform نام دارد نه تنها در زیر آب بلکه در خشکی نیز از قابلیت های حرکتی چشمگیری برخوردار است.
اوج خلاقیت محققان سنگاپوری را می توان در تعبیه مفاصل ارتباطی N شکل در قسمتهای مختلف این روبات مار شکل دانست. به لطف این نوع مفاصل، حرکت مواج روبات در زیر آب با سهولت بیشتری صورت گرفته و در عین حال سطح مانوردهی آن نیز افزایش پیدا می کند.
روبات جدید محققان سنگاپوری قابلیت حرکت به جلو و عقب را داشته و تقریبا به صورت کاملا خودکار و با بالاترین سطح هوشمندی در مناطق آبی حرکت می کند.
این سیستم حرکتی به گونه ای برنامه ریزی شده که در مواجهه با شرایط مختلف در زیر آب همچنان به حرکت خود ادامه دهد.
محققان کارایی این دسته از روباتها را در طیف گسترده ای از کاربردها خلاصه کرده اند که از آن جمله می توان به تسهیل فرآیند امداد و نجات در زیر آب و حتی توسعه برنامه های نظامی و جاسوسی در این نواحی اشاره کرد.