​​​​​​​​​​​​​​ربات "لیفتراک" هوشمند در دانشگاه تفرش ساخته شد

به‌گزارش خبرگزاری تسنیم از تفرش، به نقل از روابط عمومی دانشگاه تفرش، اعضای این تیم رباتیک متشکل از دانشجویان گروه الکترونیک دانشکده مهندسی برق یونس ملکوتی خواه، وحید حسینی و مهدی زنجیربند، تحت سرپرستی عضو هیئت علمی این گروه علی محمد فتوحی این ربات را طراحی و ساختند.

یکی از سازندگان ربات لیفتراک هوشمند در این‌ باره گفت: این ربات قابلیت کنترل از راه دور به فاصله 100 متر را داراست و این فاصله قابل ارتقا به یک کیلومتر است.

یونس ملکوتی خواه با بیان اینکه ربات به دو صورت دستی و خودکار قابل کنترل است بیان کرد: در حالت خودکار می‌توان الگوی حرکتی ربات را برای رسیدن به محل بار تعیین کرد، این الگو از طریق ارتباط رادیویی برای کنترل ربات ارسال می‌شود و پس از دریافت الگوی حرکتی، ربات با ناوبری مبتنی بر این الگو و پرهیز از برخورد با موانع شروع به حرکت به سوی مقصد کرده و در مسیر حرکت هم قدرت موتورهای الکتریکی و ارتفاع بار متناسب با شیب‌های مسیر تنظیم می‌شود.

وی افزود: قابلیت لیفت خودکار از دیگر قابلیت‌های این ربات است که در این قابلیت پس از آنکه ربات به مجاورت جعبه بار مورد نظر رسید با فراخوانی این قابلیت، فاصله خود را با جعبه بار تنظیم و خود را عمود بر جعبه قرار داده و محل قرار گیری چنگک‌ها را بر روی پلات بار مشخص می‌کند پس از آن ربات جعبه را بلند کرده و وزن آن را به صورت تخمینی تشخیص می‌دهد و در صورتی که نتواند جعبه را بلند کند پیغام خطا صادر می‌کند.

این سازنده و مبتکر جوان تصریح کرد: برای طراحی و ساخت این ربات در بخش نرم‌افزاری 10 هزار خط برنامه نویسی انجام شده است.

ملکوتی‌خواه عنوان کرد: در بخش سخت‌افزاری این ربات شامل یک برد مبتنی بر میکروکنترلر به عنوان پردازشگر اصلی، ماژول‌های ارتباط از راه دور از نوع رادیویی، سنسور ژیروسکوپ و شتاب سنج برای تشخیص شیب مسیر و حفظ تعادل و فاصله سنج‌های فرا صوت و مادون قرمز برای تعیین طول و ارتفاع بار و موانع موجود در مسیر و شفت انکودرهای نوری برای سنجش مسافت طراحی شده است.

انتهای پیام/