נשיא ברזיל לשעבר, ז'איר בולסונארו, החליט למנות את שגריר ברזיל בתל אביב בהחלטה מדינית שניתנה בתחילת 2021. לבולסונארו היו קשרים הדוקים עם ישראל, והוא התכוון להעביר את שגרירות ארצו לירושלים.
פיטוריו של שגריר ברזיל בתל אביב היא אחת ההחלטות הראשונות שקיבלו הנשיא החדש, לולה דה סילבה, ושר החוץ שלו, מאורו ויירה, בצעד המשקף שינוי אפשרי במדיניותה של ברזיל כלפי ישראל.
בתקופת כהונתו של פוליסנארו הפכה ברזיל למדינה תומכת בישראל בפורומים בינלאומיים, בניגוד לעמדה המסורתית שנקט היסטורית משרד החוץ הברזילאי.
עם הרכבת הממשלה אמר שר החוץ הברזילאי החדש, ויירה, כי במהלך כהונת ממשלת השמאל של לולה, שתפסה את השלטון בתחילת החודש, ברזיל "תחזק את שיתוף הפעולה שלה עם מדינות ערב, ובראשן פלסטין".
ממשלת ברזיל החדשה החליטה לפטר את שגריר ברזיל בוושינגטון.
במינויו של הגנרל דה פרנטס, בולסונארו שאף לחזק את היחסים הצבאיים עם ישראל, ובמקביל הודיע על כוונתו להעביר את שגרירות ברזיל לירושלים - דבר שלא בוצע בסופו של דבר בגלל לחץ של מדינות ערב, אבל הוא כן פתח משרד סחר ברזילאי בירושלים.
במהלך התוקפנות הישראלית על עזה ב-2014, ברזיל גינתה את התוקפנות והחזירה את שגרירה מתל אביב להתייעצויות. נשיאת ברזיל לשעבר, דילמה רוסף, תיארה את התוקפנות הישראלית ברצועת עזה כ"טבח" ו"מבצע לא שוויוני".
כשנתיים לאחר מכן, ב-2016, סירבה ברזיל למנות את דני דיין לשגריר ישראל בה, שכן הוא מתנחל וכיהן כראש מועצת ההתנחלויות בגדה המערבית הכבושה (ישועה).